Nato in una famiglia di minatori del Nord d'Inghilterra, Paul Burrell viene assunto all'età di 18 anni come valletto a Buckingham Palace. Dopo solo un anno diventa il cameriere personale della regina Elisabetta (un ruolo ambitissimo e privilegiato) in tutte le residenze reali e a bordo del Britannia, e rimane alla suo servizio fino al 1987, anno in cui diventa maggiordomo a Highgrove, l'abitazione di campagna di Carlo e Diana. Nel 1993 dopo la separazione della coppia, Burrell diviene il maggiordomo della principessa e si trasferisce a Kensington Palace dove rimane fino alla sua morte avvenuta nel 1997. In quegli anni, il loro rapporto si fa profondo e importante, al punto che Lady D. definirà lo stesso Burrell "la mia roccia", l'unico uomo di cui lei si possa fidare e che sarà sempre al suo fianco nei numerosi viaggi umanitari organizzati intorno al mondo. Nel 2001 Scotland Yard lo arresta con l'accusa di avere sottratto alla corona più di trecento preziosi oggetti, regali invece di Diana e dei Windsor durante i suoi anni di servizio. Nel 2002 viene processato, e grazie a uno "storico" intervento della regina Elisabetta (che era stata informata dallo stesso Burrell di voler custodire degli oggetti e dei documenti di Diana per salvaguardarne la memoria dopo la morte), viene assolto. Nel 2003 comincia a scrivere Al servizio della mia regina (TEA, 12,00 euro), un libro leale che restituisce, al di fuori dei pettegolezzi, un ritratto fedele della personalità della principessa, della sua forza e fragilità. Un libro discreto e misurato che descrive il rigido protocollo della vita a corte e le peculiarità di tutti i reali d'Inghilterra in modo accattivante e incuriosente

450.000 copie sono state stampate in Gran Bretagna, 750.000 negli Stati Uniti e 2 milioni in tutto il resto del mondo. È ancora presto però parlare di vendite complessive.

Ha venduto molte più copie di qualunque altro libro dello stesso argomento. E' sicuramente quello che ha avuto più successo.

Il Principe Filippo ha chiesto di leggere il manoscritto, ma la casa editrice ha deciso di fargli vedere solo le parti che lo riguardavano. A ogni modo, la famiglia reale, che se avesse voluto avrebbe potuto impedire la pubblicazione del mio libro, non ha avviato nessuna causa contro di me, consapevole del fatto che un'ingiunzione avrebbe fatto vendere più copie. Ho avuto da parte di alcuni Windsor, di cui non rivelerò i nomi, anche manifestazioni di sostegno.

Gli Spencer non hanno mai capito, e accettato, il mio ruolo nei confronti della principessa. Sono stati gelosissimi della stima che si era creata tra un servitore e una principessa: questo è un atteggiamento tipico dell'aristocrazia che confonde la classe con il titolo nobiliare. Invece Diana di classe ne aveva in abbondanza.